近年来，随着电线电缆渐渐由空中改向地下发展的趋势以及技术的飞速发展，通过机器人配备多种仪器仪表对地下管廊展开通判也逆的更加少见。城市地下管线是指城市范围内供水、灌溉、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是确保城市运营的最重要基础设施和“生命线”。在过去多年的发展过程中，由于各部门信息不统一，造成经常出现了“马路拉链”“空中蜘蛛网”等问题，不仅相当严重影响力城市景观，而且闲置了大量的城市用地，确保成本非常低。

为了解决问题以上问题，管线集约化、隧道化早已沦为城市“生命线”下穿的新趋势。2015年4月，我国早已开始对张家口、沈阳、哈尔滨、苏州、厦门等十座城市展开地下综合管廊试点，目前，多个城市早已获得了十分最重要的成果。城市综合管廊建设是通过对供水、电力、通信、广电、再造水、热力、燃气、雨水、污水管线的地下分舱集中于移往，同时利用智能运维，构建各管网公司信息分享，精准管理管线。

作为未来城市基础设施的最重要组成部分，地下管廊集市政、电力、通讯等各种管线于一处，较短则几公里、宽则数十公里，工况简单。在以往，通判人员都必须装载着大量仪器仪表对环境展开监测，不仅效率快，而且对于地下管廊运营工况无法有全面性的理解。由此，引进机器人技术对地下管廊展开动态通判与在线监测，沦为选用方式。

一方面，通判机器人通过配备烟雾传感器、温湿度传感器、危害气体传感器等仪器，通过轨道行驶方式，对隧道中氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、烟雾浓度和温湿度等隧道内的整体运营环境状态展开动态监测，另一方面，通判机器人还可以通过配备多种监测仪器仪表对管廊内的电力、水力、通讯管线设施展开表面外观与动态痉挛情况分析，并对燃气外泄、水管损坏外泄情况展开综合监测与分析临床。机器人可以将通判数据自动留存到系统平台，分解检测分析报告。

此外，通判机器人通过配备仪器仪表构建红外精准测温和红外线视频输助检测功能，可沦为人工视察的有效地补足，使线路运维人员足不出户才可掌控电缆隧道内部设备、环境状况，为应急抢险获取了便捷。目前，在雄安新区、陕西省、甘肃省等地都早已在地下管廊建设项目中用于到了配备多种仪器仪表的通判机器人，并且获得了较好的效果。对于仪器仪表行业来说，同时也是更进一步不断扩大了市场应用于范围。

通过配备多种仪器仪表的机器人对地下管廊展开通判，不仅不利于全面监测管廊内各类设施设备状态，防患设备故障隐患，提升管廊管理效率，而且不利于确保社会设施财产安全性。未来，随着更好的城市逐步完善地下基础设施建设，配备仪器仪表的通判机器人还将不会有更大的发展空间。

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