1、集装箱设备　　目前一般的仓库集装箱主要还是靠人力来已完成，确实能用上集装箱机器人的，还是标准化程度较高的工厂，件型规格统一，机械夹具设计非常简单。　　难题：电商仓库商品品种繁多，件型大小不一，须要集装箱机器人夹具柔性减小，须要构建图像智能识别商品，超过点状放置也能精彩构建码盘。　　2、运送设备　　目前广泛用的是液压架上搬运车和电动架上搬运车，无人智能运送设备确实电商仓库用的较为较少，AGV生产工厂用的多，kiva类运送机器人目前较为火，亚马逊运用的较为了解，这种模式否为未来发展方向，还须要时间检验。

　　难题：运送过程路径自由选择、障碍拐弯；架上放入，到目的地后的架上入位，效率太低，跟人进叉车运送，差距过于大。　　3、存储设备　　目前仓库广泛用的地堆、隔板货架、横梁货架，存储密度不低，闲置库房面积大，存储成本高，高密度存储设备较成熟期的就是立体仓库（AS/RS）,电商行业渐渐在普及，货到人设备国内外企业都在尝试，亚马逊通过kiva机器人来构建货到人的作业模式，货到人模式是以后智能仓库的发展方向，否合适电商模式，还须要时间检验。　　难题：效率、成本的均衡是后期重点要攻下的课题。

　　4、捡货设备　　捡货是仓库中人力密集的作业环节，目前一般仓库还是人海战术，通过用于输送线、电子标签等设备效率提升了很多，尽量减少人员行驶距离，演进销售到人技术；捡货机器人、机械臂因应图像识别技术捡货，目前国内外有尝试，但是诸多障碍必须攻下。　　难题：柔性过于，电商行业SKU种类过于多，纸盒规格差异大，图像识别，精确挑选可玩性大，效率太低。

　　5、智能穿戴设备　　目前仓库内PDA展开库房出入库作业操作者早已广泛，下一步是和平人的双手，PDA早已无法承托对作业效率的拒绝，语音挑选、无线扫瞄指环、智能手机、谷歌智能眼镜等，各大厂商及电商巨头都在频密尝试，先前这些都应当沦为仓库的标配，此为必然趋势。　　难题：硬件出来，主要是应用程序的研发，嵌入式及和其他设备的互联互通协作。

　　6、审核设备　　目前rebin（播种法）是针对一单多件订单处置的广泛方法，通过配备电子标签系统及其他辅助设备，现有作业模式效率早已没过于大提高空间，这个环节否让智能设备替代人？那不能通过终结者类似于低智能机器人来构建，路还较远　　难题：这个要等候人工智能、图像识别等技术有重大突破，能灵活性辨识、捕捉、投入各种SKU，超过人工操作者的准确率和效率。　　7、包设备　　包操作者，目前还是依赖人工，自动包张贴投设备生产工厂更容易用于，件型统一。电商的中件原包出库商品，有在尝试展开自动张贴投，一单一件的小件自动包构建可玩性也并不大，一单多件小件包自动化还须要智能设备研发突破；　　难题：如何减小包张贴投设备的柔性，适应环境各种类型商品？　　电商智能仓库目前难题在那里？　　（1）标准不规范无法应用于自动化设备　　例如：商品条码全国不统一，有些商品纸盒上没条码，或者跟其他商品冲突，造成要人工新的贴码，入库环节效率低落，自动化设备无法适应环境。

　　（2）电商企业SKU品类繁多，商品纸盒大小规格劣皆相当大造成智能设备很难适应环境　　例如：同一台拆盘机器人无法适应环境体积规格差距相当大的有所不同SKU频密转换展开挑选拆盘，必须替换夹具，效率低落。　　（3）智能设备柔性还须要提升　　例如：刚才说道过的夹具适应环境问题，还有商品图像识别技术的突破，超过类似于人眼辨识物体大小、远近、根据件型有所不同，如何展开捕捉，而且还要超过人操作者的效率，还须要等候新的研究成果的揭晓。

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